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　　湖北庫卡機器人外界啟動機器人的步驟如下：

　　步驟1.在T在1模式中，依據(jù)控制規(guī)定插進用戶程序cell.src里，選定cell.src將機器人運作模式切換到程序中EXT_AUTO.

　　步驟2。假如機器人系統(tǒng)沒有報錯，PLC一旦通電，就要向機器人傳送$move_enable（一直給）信號。

　　步驟3.PLC給完$move_enable信號500ms然后給機器人$drivers_off（一直給）信號。

　　步驟4.PLC給完$drivers_off信號500ms然后給機器人$drivers_on信號。當機器人接到時$drivers_on后傳來信號$peri_rdy給PLC，當PLC接到這個信號后要把$drivers_on斷開。

　　步驟5.PLC發(fā)給機器人$ext_start（脈沖信號）能夠啟動機器人。

　　根據(jù)數(shù)字IO我們可以給外部設備一個信號，比如我們把0和1IO根據(jù)信號與機器人的某些狀況相關聯(lián)，我們可以通過這個信號IO掌握機器人的信號。

　　控制系統(tǒng)任務是依據(jù)庫卡機器人的操作命令程序和從感應器反饋的信號，控制機器人的執(zhí)行器，以完成所需的運動和作用。

　　智能監(jiān)控系統(tǒng)任務是基于機器人的操作命令程序和外部操作命令程序。根據(jù)知識庫和***系統(tǒng)鑒別內(nèi)部感應器反饋的信號。運用不同的算法。分析。決策，傳出控制指令，控制機器人的執(zhí)行器來完成所需的運動和作用。