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　　湖北庫卡機(jī)器人外界啟動(dòng)機(jī)器人的步驟如下：

　　步驟1.在T在1模式中，依據(jù)控制規(guī)定插進(jìn)用戶程序cell.src里，選定cell.src將機(jī)器人運(yùn)作模式切換到程序中EXT_AUTO.

　　步驟2。假如機(jī)器人系統(tǒng)沒有報(bào)錯(cuò)，PLC一旦通電，就要向機(jī)器人傳送$move_enable（一直給）信號(hào)。

　　步驟3.PLC給完$move_enable信號(hào)500ms然后給機(jī)器人$drivers_off（一直給）信號(hào)。

　　步驟4.PLC給完$drivers_off信號(hào)500ms然后給機(jī)器人$drivers_on信號(hào)。當(dāng)機(jī)器人接到時(shí)$drivers_on后傳來信號(hào)$peri_rdy給PLC，當(dāng)PLC接到這個(gè)信號(hào)后要把$drivers_on斷開。

　　步驟5.PLC發(fā)給機(jī)器人$ext_start（脈沖信號(hào)）能夠啟動(dòng)機(jī)器人。

　　根據(jù)數(shù)字IO我們可以給外部設(shè)備一個(gè)信號(hào)，比如我們把0和1IO根據(jù)信號(hào)與機(jī)器人的某些狀況相關(guān)聯(lián)，我們可以通過這個(gè)信號(hào)IO掌握機(jī)器人的信號(hào)。

　　控制系統(tǒng)任務(wù)是依據(jù)庫卡機(jī)器人的操作命令程序和從感應(yīng)器反饋的信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行器，以完成所需的運(yùn)動(dòng)和作用。

　　智能監(jiān)控系統(tǒng)任務(wù)是基于機(jī)器人的操作命令程序和外部操作命令程序。根據(jù)知識(shí)庫和***系統(tǒng)鑒別內(nèi)部感應(yīng)器反饋的信號(hào)。運(yùn)用不同的算法。分析。決策，傳出控制指令，控制機(jī)器人的執(zhí)行器來完成所需的運(yùn)動(dòng)和作用。