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　　宜昌ABB機(jī)器人如何更改預(yù)設(shè)按鍵？預(yù)設(shè)按鍵是FlexPendant.上四個(gè)硬件按鈕,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器可用于由用戶(hù)設(shè)置的專(zhuān)用特定功能。對(duì)這些按鍵進(jìn)行編程后可簡(jiǎn)化程序編程或測(cè)試。它們也可用于啟動(dòng)FlexPendant.上的菜單。

　　操作：

　　1.在ABB菜單上,點(diǎn)擊控制面板。

　　2.點(diǎn)擊ProgKeys菜單,以選擇是否允許在自動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器操作模式中采用該功能。

　　3.選擇要設(shè)置的按鍵,即上方選擇列表中的按鍵1-4。

　　ABB機(jī)器人

　　4.點(diǎn)擊類(lèi)型類(lèi)型:

　　a無(wú)

　　b輸入

　　C輸出

　　d系統(tǒng)

　　5.如果選定輸入菜單定義信號(hào)在按鍵按下時(shí)的行為。

　　6.如果選定輸出菜單選擇"移*主程序”。

　　a請(qǐng)從列表中點(diǎn)擊選擇其中-一個(gè)數(shù)字輸出。

　　b點(diǎn)擊按下按鍵菜單定義信號(hào)在按鍵按下時(shí)的行為。

　　C點(diǎn)擊"允許自動(dòng)模式"菜單選擇是否允許在自動(dòng)操作模式下采用該功能。

　　按下按鍵功能:

　　d切換-信號(hào)值從0到1切換,反之亦然

　　e設(shè)為1-將信號(hào)設(shè)置為1

　　f設(shè)為0-將信號(hào)設(shè)置為0

　　g按下/松開(kāi)-當(dāng)按鍵按下時(shí)將信號(hào)設(shè)置為1 (注意倒置信號(hào)將設(shè)置為0 )

　　h脈沖-信號(hào)值將脈動(dòng)- -次

　　7.如果選定系統(tǒng)保存設(shè)置。

　　a點(diǎn)擊按下按鍵開(kāi)啟可在運(yùn)行程序時(shí)不產(chǎn)生任何機(jī)器人動(dòng)作。

　　b點(diǎn)擊允許自動(dòng)模式菜單,選擇機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器是否允許在自動(dòng)操作模式中采用該功能。

　　8.根據(jù)上述步驟3到7設(shè)置其它按鍵。

　　9.點(diǎn)擊確定的詳情，請(qǐng)參閱

　　a請(qǐng)從列表中點(diǎn)擊選擇其中一個(gè)數(shù)字輸入。

　　b點(diǎn)擊允許自動(dòng)模式類(lèi)型:

　　注意!數(shù)字輸入信號(hào)不可使用預(yù)設(shè)按鍵進(jìn)行設(shè)置。其值僅能以由高*低的順序脈動(dòng) ,并可由此生成可連接RAPID事件例行程序的事件。